南理工发明世界首台“飞行吸附两栖机器人”

它是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的，既可以空中飞行，又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上，进行长时间观察的“侦查小能手”。别看它其貌不扬，外表上看起来像一台儿童遥控飞机的样子，但是这台拥有了空间表面吸附栖息能力的飞行器，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦查和监控领域，它的作用可不容小觑。它就是南理工计算机学院刘永老师团队发明的“谍影旋机”，它的专业名称叫做“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。

在一场警察营救被困人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车出发了。这时，早早隐藏在楼顶的谍影旋机也开始行动了，它悄无声息地接近了嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在了车子的尾部，清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此，它还可以轻松、稳妥地飞到空中，吸附在大楼的墙壁上，清楚地侦查室内情况。

提起谍影旋机的发明设想，刘永向金陵晚报记者介绍说，在公共领域进行侦查，相较于爬壁机器人，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，因此能够应用于公共领域进行长时间的侦察和监控。

该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。目前，刘永团队主要开发了三代飞行吸附机器人样机。与前面两代相比，三代机最大负载1000克，不仅噪声低、功耗小，可以吸附200分钟，还能够在飞行、吸附间自主切换。

刘永介绍说，谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合下，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。